Salvare în caz de catastrofe

— Soluție autonomă de căutare, recunoaștere și asistență în caz de urgență

1. Contextul aplicației

Dezastrele naturale, cum ar fi cutremure, inundații, alunecări de teren, incendii și prăbușiri structurale creează un nivel extrem de complex și medii imprevizibile.

Aceste scenarii implică adesea infrastructură deteriorată, rute de acces blocate, vizibilitate scăzută și secundare în curs de desfășurare riscuri, făcând operațiunile tradiționale de salvare umană extrem de provocatoare și periculoase.

Zonele cu dezastre pe scară largă suferă, de asemenea, de o conștientizare incompletă a situației, ceea ce face dificilă evaluarea condițiilor în timp real.

Ca urmare, răspunsul la dezastre se transformă către sisteme autonome, robotizate și bazate pe date.

2. Prezentare generală a sistemului

Această soluție integrează:

Roboți de salvare pe terenuri multiple

Sistem de recunoaștere aerian bazat pe UAV

Sistem de percepție a mediului multisenzor

Platformă de comandă și control de la distanță

Sistem de modelare și analiză a dezastrelor

Permite evaluarea coordonată a dezastrelor sol-aer și operațiuni de sprijin.

3. Sistem robot de salvare la sol

Platformă de mobilitate pe mai multe terenuri

Funcționare pe moloz, noroi și terenuri denivelate

Capacitatea de trecere a obstacolelor

Accesul în spații restrânse

Navigare autonomă în medii nestructurate

Sistem de percepție cu mai multe senzori

Imagistica optică pentru recunoașterea structurală

Imagini termice pentru detectarea sursei de căldură

Sisteme de imagini cu vizibilitate redusă

Detectarea gazelor și a mediului

Cartografiere 3D bazată pe LiDAR

Asistență pentru căutare și localizare

Detectarea semnăturii de căldură a victimei

Localizare hotspot

Cartografierea structurală a zonelor prăbușite

Optimizarea căii de căutare

4. Sistem de recunoaștere a dezastrelor UAV

Conștientizarea situației aeriene

Implementare rapidă în zonele de dezastru

Scanarea terenului pe suprafețe mari

Evaluarea daunelor structurale

Transmitere video în timp real

Detectare termică și de viață

Detectarea semnăturii căldurii umane

Sensarea mediului de noapte și de fum

Identificarea hotspot-ului zonei de colaps

5. Sistem de comandă și fuziune de date

Maparea dezastrelor în timp real

Fuziunea datelor cu mai multe surse

Alocarea zonei de căutare

Coordonarea si planificarea sarcinilor

Actualizări dinamice ale situației

6. Fluxul de lucru operațional

UAV-urile efectuează recunoașterea aeriană inițială pentru a cartografi zonele de dezastru.

Roboții de la sol intră apoi în zonele critice pentru căutare și inspecție detaliată.

Toate datele sunt transmise către o platformă centrală de comandă pentru analiză și planificare de salvare.

7. Scenarii de aplicare

Zone de dezastru cutremur

Inundații și inundații urbane

Alunecări de teren și dezastre geologice

Incidente de incendiu și explozie

8. Valoarea sistemului

Expunerea umană redusă la medii cu risc ridicat

Conștientizare mai rapidă a situației

Acoperire extinsă pe teren complex

Sprijin îmbunătățit pentru decizia de salvare

Treceți către răspunsul la dezastru, primul robot

9. Scalabilitate

Integrare cu sistemele de urgență

Coordonarea cu platformele de intervenție la incendiu

Rețele de căutare multi-roboți

Modele de detectare a victimelor bazate pe inteligență artificială

Modelarea digitală a dezastrelor gemene

10. Concluzie

Sistemul de salvare în caz de dezastru integrează robotica la sol și tehnologiile UAV într-o situație de urgență autonomă unificată Arhitectura de răspuns, permițând o evaluare mai sigură, mai rapidă și mai inteligentă a dezastrelor și asistență de salvare în complex medii.