Curățarea cocii navei

— Soluție automată de întreținere subacvatică a cocii pentru porturi și operațiuni maritime

1. Contextul aplicației

Curățarea corpului navei este o sarcină de întreținere critică în operațiunile maritime, care afectează direct eficiența combustibilului și cost operațional.

În timpul navigației pe termen lung, suprafețele carenei acumulează organisme marine, cum ar fi lipaci și alge, împreună cu sedimente și reziduuri petroliere. Aceste depuneri cresc rezistenta hidrodinamica, rezultand un consum mai mare de combustibil si eficiență redusă a vasului.

Metodele tradiționale de curățare includ andocare uscată, curățare pe bază de scafandri și instrumente de bază pentru curățarea suprafețelor. Fiecare abordarea are limitări în ceea ce privește costurile, siguranța sau eficiența operațională.

Ca urmare, există o schimbare în creștere către sistemele de curățare subacvatică robotizate și automate.

2. Prezentare generală a sistemului

Această soluție se bazează pe unsistem robotizat subacvatic de curățare a carcasei, conceput pentru întreținerea automată a suprafețelor navelor.

Sistemul integrează:

Platformă subacvatică de curățare robotizată

Jet de înaltă presiune și sistem de periere mecanică

Sistem de navigație și poziționare

Platformă de control și monitorizare de la distanță

Permite operațiuni structurate și repetabile de curățare a cocii.

3. Sistem robot de curățare a corpului

Mobilitate subacvatică și atașament

Funcționare stabilă de-a lungul suprafețelor curbate ale corpului

Atașament magnetic sau pe bază de aspirație (în funcție de materialul carenei)

Rezistență la curenții subacvatici

Acoperire de curățare pe secțiuni

Sistem de curățare

Jet de apă de înaltă presiune

Periaj mecanic pentru murdari dure

Capete de curățare rotative

Control adaptiv al intensității curățării

Sistem de navigație

Sistem de navigație inerțial (INS)

Poziționare asistată de sonar

Urmărirea traseului ghidat de cocă

Planificarea rutelor pe segmente

Sistem de operare la distanță

Feedback video subacvatic în timp real

Controlul misiunii de la distanță

Tabloul de bord de monitorizare live

Detectarea defecțiunilor și alarme

4. Fluxul de lucru operațional

Sistemul este implementat atunci când nava este staționară în porturi sau în apele controlate.

Robotul intră în mediul subacvatic și se atașează sau se aliniază cu suprafața carenei.

Curățarea se realizează în zone segmentate urmând căi predefinite, cu transmisie continuă de date și video către centrul de control.

După finalizarea fiecărei secțiuni, robotul trece la următoarea zonă până când se obține o acoperire completă.

5. Scenarii de aplicare

Nave comerciale de marfă

Nave de containere și vrachiere

Nave de inginerie offshore

Cisterne și transportoare GNL

Operațiuni de întreținere porturi

6. Valoarea sistemului

Eficiență crescută de curățare

Riscuri reduse legate de scafandru

Costuri mai mici de întreținere și andocare

Potențial pentru operațiuni de întreținere non-doc uscat

7. Scalabilitate

Coordonare multi-robot

Module de inspecție a stării carenei

Integrare cu sistemele de management portuar

Monitorizarea suprafeței asistată de drone

8. Concluzie

Sistemul de curățare a cocii navei transformă metodele tradiționale de curățare bazate pe scafandri și docuri uscate într-un sistem de la distanță. proces robotizat operat, oferind o soluție mai sigură, mai eficientă și scalabilă pentru operațiunile de întreținere navală.