Platformă de dezvoltare a șasiului robotului cu șenile DIY

Prezentare generală a produsului

Șasiul rezervorului metalic WD-T60 cu tracțiune pe patru roți este o bază de dezvoltare a roboților cu șenile DIY, ușor și rentabil. Întregul cadru adoptă material din aliaj de aluminiu CNC de înaltă rezistență și adoptă o structură matură cu tracțiune pe patru roți. Sunt disponibile două opțiuni de șenile: șină din plastic rezistentă la uzură și șină metalică de înaltă rezistență. Șasiul este preinstalat cu motoare angrenate DC cu perii V37 de 12 V, cu motoare angrenate convenționale și motoare angrenate cu codificator ca două configurații opționale, care îndeplinesc cerințele de bază de control al mișcării și, respectiv, de măsurare a vitezei în buclă închisă.

Un număr mare de găuri de montare standard sunt rezervate pe panoul superior pentru instalarea flexibilă a plăcilor principale de control, senzorilor, camerelor, brațelor robotizate, lidar și a altor module funcționale. Șasiul nu vine cu kituri de control în mod implicit. Clienții pot personaliza plăcile de acționare potrivite, telecomenzile și plăcile de control principale în funcție de cerințele de dezvoltare. Este aplicat pe scară largă în producția de bricolaj, experimente de predare școlară, prototipuri de competiție de roboți și cercetare și dezvoltare a echipamentelor inteligente de inspecție.

Avantajele de bază ale produsului

1. Structură stabilă cu tracțiune pe patru roți 4WD

Designul cu tracțiune independentă pe patru roți oferă o tracțiune puternică cu alunecare redusă a roților. Șasiul acceptă mișcare stabilă înainte, mișcare înapoi și direcție pe loc la stânga/dreapta, oferind performanțe de putere mai bune decât șasiul 2WD.

Dispunerea rezonabilă a roților asigură o distribuție uniformă a tensiunii în întregul vehicul. Șasiul suportă o capacitate de încărcare de până la 10 kg și funcționează fără probleme, fără a se agita la viteză mică.

Motorreductor convențional: cablare simplă, cost redus, prietenos pentru utilizatorii începători;

Motor cu encoder: acceptă feedback de viteză în buclă închisă, potrivit pentru navigare automată, programare ROS și control precis al mișcării.

Domeniul de aplicare

1.Maker DIY & Model Maker: Ansamblu model de rezervor pentru pasionații de roboți, modificare personalizată a vehiculului cu șenile, producție manuală mecanică creativă

2. Educație și cercetare academică: predare la clasă Maker pentru școli primare și gimnaziale, experimente cu roboți în laboratoarele universitare, demonstrație de predare a ingineriei mecanice

3.Prototiparea competiției: competiții de vehicule inteligente, concursuri de provocare pentru roboți, producție de prototipuri de design de absolvire pentru studenți

4.Dezvoltare inteligentă a echipamentelor: roboți mici de inspecție pentru patrule de interior, platforme mobile de monitorizare a mediului, prototipuri de testare pentru vehicule de manipulare logistică în miniatură

5. Platformă de dezvoltare secundară: învățarea algoritmului ROS, testarea condusului autonom, transportatorii mobili cu viziune artificială, dezvoltarea de echipamente mobile industriale mici

FAQ

Î1: Șasiul WD-T60 vine cu o placă de control, telecomandă și baterie?

A1: Configurația standard include doar structura mecanică și motoarele. Trusele de control, telecomenzile, bateriile și încărcătoarele nu sunt echipate. Puteți contacta serviciul pentru clienți pentru a obține soluții de control potrivite.

Î2: Care sunt diferențele dintre șinele din plastic și șinele metalice?

A2: Şenile din plastic sunt ușoare, silențioase și economice, ideale pentru teren plan interior; Șenile metalice prezintă o rezistență remarcabilă la uzură și duritate, mai potrivite pentru drumuri cu pietriș și suprafețe exterioare ușor aspre.

Î3: Acest șasiu poate fi asortat cu Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Da. Găurile de montare rezervate sunt universale și se potrivesc perfect tuturor plăcilor de control principale. La cerere, putem furniza desene de referință ale cablajului.

Î4: Care este capacitatea maximă de încărcare a WD-T60?

A4: Capacitatea de încărcare proiectată standard variază de la 5 kg la 10 kg. Capacitatea de sarcină poate fi îmbunătățită în mod corespunzător prin personalizarea motoarelor cu cuplu mare.

Î5: Motorul codificatorului este greu de operat pentru începători?

A5: Motoarele cu angrenaje convenționale sunt recomandate pentru utilizatorii noi. Motoarele codificatoare sunt mai potrivite pentru utilizatorii care necesită control al vitezei, navigare și dezvoltare ROS. Putem furniza coduri de bază de control de referință.

Î6: Pentru ce tipuri de teren este potrivit acest șasiu?

A6: Se adaptează bine la podele interioare, drumuri de ciment, gazon scurte și drumuri cu pietriș fin. Limita de trecere a obstacolelor este de 20 mm, deci nu este recomandat pentru teren accidentat și drumuri noroioase adânci.