Robot cu sursă deschisă ROS cu șasiu pe șenile de sarcină grea

Prezentare generală a produsului

Platforma de dezvoltare mobilă cu două unități WD-T800SPro este un șasiu de robot programabil cu sursă deschisă dezvoltat pentru educație, cercetare de laborator și dezvoltarea roboților DIY.

Cadrul șasiului folosește plăci din aliaj de aluminiu dur, oxidat, sablat, antistatic și cu rezistență structurală ridicată. Clienții pot alege versiunea cu șenile din plastic sau versiunea cu șenile metalice din aliaj de zinc și pot selecta o structură de montare cu un singur strat sau cu două straturi în funcție de cerințele de instalare a echipamentului.

Echipat standard cu placă de control principală STM32F407 și encoder Hall, care acceptă telecomandă 2.4G, comunicație serială cu computerul superior. Upgrade la versiunea ROS cu Jetson Nano, LiDAR și cameră de adâncime pentru cercetare de navigație autonomă. Oferim cod sursă complet, manuale de dezvoltare și tutoriale tehnice pentru dezvoltatorii avansați și zero-începători.

Scenarii de aplicare

1.Predarea universitară și cercetarea de laborator

Experiment de conducere autonomă ROS, platformă de predare robot, verificare de cercetare a algoritmului.

Robot urmărit personalizat, dezvoltare inteligentă de vehicule de competiție.

Maparea SLAM, planificarea traseului, platforma de testare a algoritmului de evitare a obstacolelor.

Purtați senzori pentru colectarea datelor de interior și exterior.

Patrulă în interior, bază mobilă de inspecție a echipamentelor.

Precauții de funcționare

1. Datele testului de sarcină sunt măsurate pe un teren plat de țiglă de interior. Capacitatea reală de încărcare va scădea pe teren accidentat exterior.

2. Dimensiunea șasiului este măsurată manual, permiteți eroarea în interval de 1 ~ 10 mm.

3. Evitați supraîncărcarea continuă, pentru a preveni supraîncălzirea motorului și reducerea duratei de viață.

4. Curățați în mod regulat pietrișul și murdăria blocate pe șenile și roțile motrice pentru a reduce uzura.

5.Bateria cu litiu nu poate fi supra-descărcată; vă rugăm să încărcați la timp după utilizare.