Șasiu robot industrial pe șenile din cauciuc, pe toate terenurile

Prezentare generală a produsului

WD-TR500S este o platformă de robot mobilă cu șenile din cauciuc, de calitate industrială, cu încărcături grele. Caroseria vehiculului adoptă oțel cu conținut ridicat de carbon de 1,5 mm cu finisaj electrostatic de coacere, echipat cu 8 seturi de amortizoare independente de suspensie, asociate cu șenile de cauciuc rezistente cu strat de tensiune.

Alimentat de două motoare de curent continuu fără perii de 300 W cu encodere optice incrementale, șasiul acceptă telecomandă 2.4G din cutie. Rezervă interfețele de comunicație cu magistrala CAN și portul serial, complet cu pachete oficiale de drivere ROS, convenabile pentru utilizatori să efectueze dezvoltarea secundară.

Performanța puternică în off-road permite o conducere stabilă pe pietriș, gazon, noroi și alte terenuri complexe. Utilizat pe scară largă pentru robot de inspecție, robot de curățare fotovoltaic, explorare în aer liber, recunoaștere de urgență, robot de tragere la țintă și proiecte de robot de eliminare a bombelor.

Avantajele de bază ale produsului

1. Structură de oțel cu conținut ridicat de carbon

Corp din oțel cu conținut ridicat de carbon de 1,5 mm grosime, acoperire anti-coroziune cu spray electrostatic, robust și durabil, potrivit pentru mediul de lucru în aer liber pe termen lung.

Designul amortizorului cu suspensie cu 8 grupuri, amortizează eficient vibrațiile de la lovituri, garantează o funcționare stabilă la traversarea obstacolelor, îmbunătățește considerabil traficabilitatea pe toate terenurile.

3. Motor fără perii + Encoder de înaltă precizie

Motoare de curent continuu fără perii duble de 300 W echipate cu codificatoare optice incrementale de 1000 de linii, control precis al vitezei, putere de ieșire stabilă, acceptă algoritmul de navigare în buclă închisă.

4.Suport complet de dezvoltare secundară

Furnizați port serial și protocol de comunicație CAN, pachetul de driver ROS al computerului superior. Interfețe de alimentare rezervate 5V/12V/24V pentru conectarea senzorilor, camerelor, brațelor robotizate și a altor echipamente.

5. Accesibilitate excelentă pe toate terenurile

Pantă maximă de urcare 30°, înălțimea de trecere a obstacolelor pe verticală ≤80mm. Sine de cauciuc ranforsat cu strat de tensiune incorporat, aderenta puternica, rezistenta la uzura pentru diverse terenuri in aer liber.

6. Capacitate mare de încărcare și rezistență lungă

Sarcina maxima de pana la 50 kg. Baterie standard cu litiu 24V 10Ah cu protecție la supraîncărcare și supradescărcare; capacitatea bateriei poate fi personalizată pentru a prelungi programul de lucru.

7. Opțiuni de control dublu

Telecomandă standard de 2,4 GHz, rază de control 100-200 m în spațiu deschis. Poate fi actualizat la telecomandă pentru distanțe lungi; suportă controlul comenzii computerului superior.

FAQ

Î1: Care este sarcina maximă a șasiului pe șenile WD-TR500S?

A1: Capacitatea maximă de încărcare este de 50 kg. Vă recomandăm o sarcină de lucru mai mică de 40 kg pentru o durată lungă de viață.

Î2: Acest șasiu acceptă dezvoltarea secundară ROS?

A2: Da. Oferim pachet complet de driver ROS, protocol de comunicație CAN și serial, interfețe de alimentare rezervate 5V/12V/24V pentru senzori, camere și brațe robotizate.

Î3: Ce motor este echipat cu WD-TR500S? Are encoder?

A3: Motoare de curent continuu fără perii duble de 300 W cu codificatoare optice incrementale de 1000 de linii, suportă control în buclă închisă și navigare autonomă.

Î4: Care este rezistența bateriei? Pot personaliza capacitatea bateriei?

A4: Bateria standard cu litiu de 24V 10Ah suportă aproximativ 40 de minute de funcționare. Sunt disponibile baterii de capacitate mai mare pentru personalizare pentru a prelungi timpul de lucru.

Î5: Pe ce teren se poate adapta acest șasiu pe șenile pentru toate terenurile?

A5: Funcționează pe pietriș, gazon, noroi, drum din beton. Pantă maximă de urcare 30°, înălțimea de trecere a obstacolelor ≤80mm.