Șasiu cu roți multidirecțional cu 4WS

Prezentare generală a produsului

Șasiul cu roți multidirecțional WD-W3-4400S cu 4WS este o platformă universală de robot mobil fără pilot, în toate direcțiile, construită cu tracțiune independentă pe 4 roți, direcție independentă și sistem de suspensie independent de amortizare. Diferit de șasiul diferențial obișnuit, acest șasiu cu roți multidirecțional 4WS realizează mai multe stări de mișcare flexibile, rezolvând limitarea de întoarcere a vehiculelor tradiționale cu roți în spații înguste.

Parametrii tehnici

Dimensiune totală: 755*635*695mm

Greutatea proprie a șasiului: 130 kg

Viteza de alergare: 0-15 km/h

Înălțimea șasiului: 340 mm

Grad de protecție: IP54

Sarcina nominala proiectata: 100 kg

Unghi maxim de urcare: 20°

Înălțimea maximă de trecere a obstacolelor: 120 mm

Scenarii de aplicare

1.Robot de inspecție a conductelor din fabrică în spațiu îngust

2. Vehicul fără pilot pentru monitorizare de recunoaștere în interior și în aer liber

3. Platformă mobilă de explorare geologică și de mediu pe teren

4. șasiu de testare pentru cercetarea navigației autonome de laborator universitar

5.Echipamente de instruire pentru predarea roboticii școlii profesionale

FAQ

Î1: Ce moduri de direcție acceptă acest șasiu cu roți multidirecțional 4WS?

R: Acceptă patru moduri de mișcare: mișcare înainte și înapoi, deplasare laterală orizontală, rotire in situ cu rază zero și direcție Ackermann tradițională, funcționare flexibilă în spațiu limitat îngust.

Î2: Toate roțile sunt conduse și suspendate independent?

R: Da, patru roți adoptă o tracțiune complet independentă, o direcție independentă și o structură de suspensie cu amortizare independentă, o mai bună absorbție a șocurilor și trafic mai bun decât șasiul cu o singură suspensie.

Î3: Ce opțiuni de anvelope sunt disponibile pentru diferite medii de lucru?

A: Anvelope standard din cauciuc de 13 inchi pentru teren moale și accidentat; anvelopele solide rezistente la explozie sunt opționale pentru atelierele din fabrică cu resturi de metal ascuțite și praf.

Î4: Care este sarcina maximă și performanța de trecere a obstacolelor?

R: Sarcina nominală proiectată ajunge la 100 kg, înălțimea maximă de trecere a obstacolelor 120 mm, unghi maxim de urcare 20°, se adaptează la majoritatea condițiilor complexe de teren interioare și exterioare.