Întreținerea infrastructurii, în special pentru structurile de beton la scară largă, cum ar fi poduri, baraje și clădiri înalte, s-a confruntat de mult timp cu provocări semnificative. Metodele tradiționale se bazează în mare măsură pe munca manuală care implică frânghii și schele, care prezintă riscuri severe de siguranță pentru lucrători. În plus, inspecția umană este adesea subiectivă, ineficientă și dificil de standardizat. Pentru a aborda aceste probleme de mediu și operaționale, robotul nostru complet autonom pentru cățărare pe perete de aspirație oferă o soluție transformatoare. Prin valorificarea principiilor de adsorbție a presiunii negative în vid, acest sistem creează un atașament sigur pe suprafețele verticale, permițând operațiuni automate sigure și precise în medii complexe.
În centrul sistemului nostru se află 独创吸附系统 (sistemul original de adsorbție). Spre deosebire de șenilele magnetice limitate la suprafețe de oțel, robotul de catarare cu perete de aspirație este proiectat special pentru marea majoritate a infrastructurii care constă din beton. Mecanismul generează o presiune negativă în raport cu presiunea atmosferică între robot și suprafața peretelui. Această tehnologie permite robotului să adere ferm la diferite suprafețe de material, asigurând stabilitate chiar și în timpul sarcinilor bazate pe contact. Indiferent dacă funcționează în interior sau în aer liber, robotul menține performanța într-un interval larg de temperatură de lucru de la -20°C la +50°C, făcându-l adaptabil la diverse climate globale.
Robotul de catarare cu perete de aspiratie este construit pentru durabilitate si inteligenta. Construit cu o carcasă din rășină sintetică și un șasiu compozit ranforsat cu fibră de carbon, echilibrează mobilitatea ușoară (greutate totală de 16 kg) cu integritatea structurală robustă. Principalele aspecte tehnice includ:
Viziune de înaltă definiție: Echipat cu 2 module de cameră care oferă rezoluție 1080P, oferind feedback vizual clar pentru operatorii de la distanță.
Mobilitate agilă: Capabil să urce viteze de la 0 la 20 m/min cu un cuplu de ieșire de 8NM, permițându-i să navigheze eficient obstacolele verticale.
Funcționare extinsă: Alimentat cu baterii cu litiu sau surse mobile de alimentare, oferă 20 de minute de funcționare continuă (extensibil), susținut de un cablu de atașare de 50M (extensibil) cu rezistență la tensiune de 2000N.
Conectivitate robustă: O rază de comunicare fără fir de până la 1000M (neobstrucţionată) asigură controlul în timp real şi transmiterea datelor.
Dincolo de cățăratul fizic, acest robot servește ca un terminal inteligent de date. Dispune de un sistem inteligent de control integrat unde „totul este sub control”. Sistemul de poziționare spațială asigură trasabilitatea traseului de inspecție. În mod crucial, robotul acționează ca un nod într-un ecosistem de date mai mare. Acumulează datele de la instrumentele sale integrate și propriul său statut operațional într-o platformă unificată. Acest lucru facilitează crearea „Arhivelor de sănătate structurală” și permite analiza datelor mari pentru întreținerea predictivă. Designul modular permite utilizatorilor să schimbe cu ușurință sarcinile utile, adaptând robotul de catarare a peretelui de aspirație pentru curățare, șlefuire sau detectarea detaliată a fisurilor. Aplicații: Transformarea fluxurilor de lucru bazate pe contact
Versatilitatea robotului de catarare cu perete de aspirare se extinde in mai multe industrii care necesita automatizare bazata pe contact. Este ideal pentru: Inspecții critice de siguranță: Înlocuirea oamenilor în zonele cu risc înalt 高空 (la altitudine mare) pentru a elimina pericolele de cădere. Sarcini repetitive: Efectuarea de scanări sau curățări mecanice, repetitive, cu o consistență și precizie mai ridicate decât lucrătorii umani. Medii complexe: Operarea pe suprafețe de beton aspre unde alte metode de aderență ar putea eșua.
Abordare
Camera 3025, clădirea 1, zona F, drumul Guangxuan, baza sediului internațional al aeroportului, districtul Dongli, orașul Tianjin, China
Tel
