Platformă de robot cu sursă deschisă ROS pe șenile

Prezentare generală a produsului

WD-TR300P Șasiul rezervorului pe șenile cu suspensie independentă cu tracțiune pe două roți este o platformă ușoară de dezvoltare a roboților mobili open-source off-road, perfect compatibilă cu Arduino UNO R3 și susține dezvoltarea de programare a sistemului ROS.

Întregul vehicul adoptă aliaj de aluminiu de aviație cu tratament anticoroziv cu sablare și anodizare, combinat cu o structură flexibilă de suspensie independentă și șine îngroșate din plastic rezistent la uzură, care se pot adapta cu ușurință la pietriș, gazon, trepte și alte terenuri complexe în aer liber.

Oficialul oferă coduri open-source complete, sunt disponibile moduri de control multiplu, inclusiv aplicația mobilă Bluetooth, telecomandă cu mâner PS2. Rezervă interfețe de expansiune abundente și găuri de montare, convenabile pentru instalarea lidar, cameră, senzori, brațe robotice și alte module, utilizate pe scară largă în competițiile de cercetare universitară, inspecție inteligentă, învățarea algoritmilor de robot și producția de prototipuri de inginerie.

FAQ

Î1: Acest șasiu vine cu baterie și mâner pentru telecomandă?

A1: Versiunea standard pentru dezvoltatori conține placa de bază, șasiu, motoare și cod open-source; bateria, încărcătorul și mânerul PS2 sunt accesorii opționale, puteți consulta serviciul pentru clienți pentru achiziția potrivită.

Î2: Poate WD-TR300P să ruleze în mod normal sistemul ROS?

A2: Da, oferim cod open-source complet ROS, cu versiunea motorului codificatorului mai potrivită pentru navigarea ROS, controlul vitezei în buclă închisă și dezvoltarea cartografierii SLAM.

Î3: Pe ce teren se poate adapta acest șasiu de teren?

A3: Structura de suspensie independentă susține teren plat, gazon, drum cu pietriș, trepte joase cu înălțimea obstacolului de 40 mm; nu este potrivit pentru noroi adânc și drumuri mari accidentate din stâncă.

Î4: Pot schimba motorul și pot crește capacitatea de încărcare mai târziu?

A4: Suporta upgrade de înlocuire a motorului. Cu cât viteza motorului este mai mică, cu atât capacitatea de încărcare este mai mare; putem personaliza motoarele cu cuplu mare în funcție de cererea dvs. de sarcină.

Î5: Se oferă îndrumări tehnice și suport tehnic post-vânzare?

A5: Oferim tutoriale detaliate de cablare, explicații de cod, îndrumări tehnice la distanță pentru depanare; Este disponibil un serviciu de consultanță pentru întreținere post-vânzare pe termen lung.