Robot de manipulare a materialelor din fabrică sub-ride

Prezentare generală a produsului

Robotul de manipulare a materialelor din fabrică WD-S150 scufundat sub călărie este robotul nostru mobil autonom latent cu cric, special dezvoltat pentru raft de rotație în atelier, transfer automat cu cărucior de materiale.

Spre deosebire de ridicarea verticală AMR, WD-S150 dispune de un șasiu compact ultra-jos de numai 310 mm înălțime, poate ajunge în partea inferioară a rafurilor metalice de depozitare, apoi poate ridica întregul cadru prin mecanismul de ridicare încorporat, realizează transportul complet automat pe rafturi fără cărucioare de împingere manuală. Dimensiunea exterioară a raftului standard asortată 700660350mm, toate dimensiunile cadrului acceptă personalizarea personalizată.

Navigație Laser SLAM fără markeri fără benzi magnetice sau coduri QR la pământ, cost zero de reconstrucție din fabrică. Echipat cu LiDAR, modul inerțial IMU, cameră vizuală RGB, buton de oprire de urgență și bandă luminoasă pentru indicatorul de stare, evitarea dinamică a obstacolelor cu gamă completă, sprijină programarea colaborativă a grupului multi-roboți, realizează operarea intralogistică a atelierului fără echipaj de 7*24 ore.

Parametrul tehnic

Cerințe de mediu de lucru

1.Numai pentru ateliere și laboratoare de interior uscate; Scenele umede, corozive, explozive și în aer liber au nevoie de o versiune specială personalizată împotriva exploziilor.

2. Denivelările la sol nu pot depăși 20 mm, panta ≤ 5°, interzice rularea pe un teren alunecos uleios, ceea ce va cauza alunecarea raftului în timpul transportului de ridicare sub călărie.

3.Rezervați lățimea culoarului ≥70cm, nu stivuiți cabluri, cutii și resturi pentru a bloca căile roboților.

4. Păstrați lentilele camerei LiDAR și RGB curate în orice moment, evitați autocolantele, zgârieturile sau senzorii de acoperire, care declanșează deviația de poziționare și eșecul de evitare a obstacolelor.

Reguli de siguranță pentru ridicarea sub călărie scufundată

1.Înainte de pornire, verificați că nu există resturi sub cadrul raftului; interziceți punerea mâinilor și picioarelor sub raft atunci când robotul intră dedesubt și se ridică.

2. Interziceți strict supraîncărcarea sarcinii nominale de 150 kg; excesul de greutate va cauza deteriorarea motorului de ridicare și riscul de răsturnare a raftului în timpul deplasării.

3.Transportați numai rafturi metalice complete cu fund plat, interziceți mărfurile dezechilibrate, care se suprapun, care duc la compensarea gravitației.

4. Robotul reduce automat viteza după ridicarea raftului, nu forțați manual funcționarea de mare viteză în stare de sarcină.

5. Apăsați imediat butonul de oprire de urgență dacă apar tremurări anormale, zgomot sau alunecare a raftului, întrerupeți alimentarea și inspectați înainte de a reporni.