Răspunsul scurt
Majoritatea achizițiilor de câini robot industrial eșuează din unul dintre cele două motive: platforma este prea mică pentru sarcina utilă sau ratingul IP este prea scăzut pentru site. Sarcina utilă și protecția la intrare decid rezultatul înainte ca orice caracteristică software să conteze.
Weide construiește zece platforme cu patrupede și cu picioare pe roți pe trei clase de încărcare. Liniile de separare sunt simple:
Sarcină utilă de 8–12 kg — inspecție, cercetare și predare. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Sarcină utilă de 30–100 kg — scule portabile grele, încărcături de salvare, recunoaștere la incendiu. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Sarcină utilă de 170 kg — echipamente industriale fixe, cum ar fi monitoare de incendiu, ansambluri PTZ și stive de senzori de mediu. WD-S1, WD-S1W.
Dacă sarcina utilă este mai mare de 30 kg, se aplică numai seria S. Dacă site-ul dvs. este o zonă clasificată periculoasă, se aplică numai WD-EX1. Orice altceva este o chestiune de viteză, rază de acțiune și teren.
Numerele sarcinilor utile sunt cotate în trei moduri diferite în industrie și nu sunt interschimbabile.
Cuplul articulat determină dacă robotul poate să se ridice din nou după o cădere, să urce o treaptă sau să țină o sarcină la extensie. Îmbinările cu cuplu redus forțează o sarcină utilă mai ușoară pentru a proteja cutia de viteze.
Modulele de îmbinare ale lui Weide se împart în cinci niveluri de cuplu:
45–48 N·m — WD-X1 (vârf de 45 N·m), WD-L1 (48 N·m). Clasa ușoară: un pachet de senzori de 8 kg pe teren blând.
71,4 N·m — WD-C1W. Cuplu mai mare decât C1 la o sarcină utilă similară, deoarece tracțiunile suplimentare pe patru roți adaugă masă pentru deplasare.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Nivelul mijlociu: un corp de 52-60 kg cu o sarcină de mers de 30 kg sau o sarcină de 100 kg în picioare.
500 N·m — WD-EX1. Design de îmbinare rezistent la explozie, construit pentru zonele periculoase din Zona 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Nivelul superior: caroserii de peste 118 kg și încărcături utile de 170 kg.
Cuplul singur nu prezice performanța. O articulație de 600 N·m pe o caroserie de 128 kg și o articulație de 600 N·m pe o caroserie de 118 kg produc profile de accelerație diferite. Masa corporală contează la fel de mult ca cifra cuplului.
IP54 face față prafului și ploii ușoare. Este o evaluare a zonei interioare și acoperite. WD-L1 și WD-L1W sunt platforme de laborator și campus; îndrumările producătorului spun că nu trebuie să fie înmuiate în apă sau să ruleze în ploaie puternică susținută.
IP66 gestionează etanșarea etanșă la praf și jeturile de apă puternice. Adecvat pentru curți exterioare, șantiere și zone de spălare.
IP67 se ocupă de imersarea temporară. WD-M1 poartă acest lucru la nivelul întregii mașini; WD-C1, WD-C1W și WD-S1 îl poartă la nivelul articulațiilor - iar articulațiile sunt părțile cele mai expuse la stropire și apă stătătoare.
Temperatura este a doua jumătate a întrebării și este ușor de trecut cu vederea. WD-C1, WD-C1W și WD-M1 publică un interval de -20 °C până la 55 °C. WD-L1 publică -10 °C până la +45 °C. Prin urmare, WD-L1 nu este o platformă de depozitare frigorifică sau de instalație cu temperatură înaltă, chiar dacă ratingul său IP54 pare adecvat pentru un loc curat în interior.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. proiectează și produce platforme robotice mobile și sisteme fără pilot din unitatea sa din districtul Dongli, Tianjin, China. Compania a fost înființată în septembrie 2024, deține certificarea ISO 9001 valabilă până în decembrie 2028 și este înregistrată ca IMM național bazat pe tehnologie. Portofoliul său acoperă șasiuri cu roți, șenile, patruped și cu picioare de roată, sisteme UAV și dezvoltarea completă a roboților, cu cooperarea OEM/ODM și inginerie personalizată a șasiului disponibilă.
Î: Care este diferența dintre sarcina de mers continuă și sarcina în picioare pe un robot patruped?
Sarcina de mers continuă este greutatea pe care robotul o poartă în timp ce se mișcă la nesfârșit. Sarcina în picioare este greutatea pe care o suportă în timp ce staționați. Pentru un monitor de incendiu care funcționează numai atunci când este parcat, se aplică sarcina în picioare. Pentru un cap LiDAR care rulează în timpul patrulării, se aplică sarcina de mers continuă. Pe WD-S1 cele două cifre sunt de 170 kg și, respectiv, 100 kg.
Î: IP66 este suficient pentru utilizare industrială în aer liber?
IP66 este etanș la praf și rezistă la jeturi puternice de apă. Se potrivește curților în aer liber, șantierelor și zonelor de spălare, dar nu acoperă imersiunea. Pentru locații cu apă stătătoare sau stropire puternică la nivelul îmbinărilor, căutați IP67 pe îmbinări - WD-C1, WD-C1W și WD-S1 ating toate IP67 la îmbinări.
Î: Poate un robot patruped standard să intre într-o zonă periculoasă din Zona 2?
Nu. Intrarea în Zona 2 necesită certificare Ex - pentru linia Weide, Ex IIB T4 Gb pe WD-EX1. Evaluarea IP se referă numai la protecția la pătrundere și nu acoperă riscul de aprindere.
Î: Care model Weide are cea mai mare sarcină utilă?
WD-S1 suportă o sarcină de mers continuă de 170 kg cu un corp de 118 kg și articulații de 600 N·m. WD-S1W suportă o sarcină în picioare de 170 kg cu un corp de 128 kg și o viteză maximă de 6 m/s.
